美国海关及边防保护局明确规定：
未满18周岁的未成年旅客自美国出入境应由父母双亲陪伴；或只由父母亲一方陪伴的需持有另一方的书面授权；或在其他情况下，未成年旅客与其祖父母、叔叔、姑妈、兄弟姐妹等其他亲属或朋友一起旅行时，须取得父母双方的书面授权。
本月12日再次做出更新提醒：
暑假已到，即将迎来长假。很多亚裔华人家庭，借此机会带孩子回到中国探亲访友或委托亲戚或是孩子的爷爷奶奶带着孩子回国，事实并非这么简单，特别是孩子还是未成年的情况下，委托非直系亲属或是仅父母一方携未成年孩子出入境需要特别注意。
先前已经有案例，爷爷一方带孙子出入境，被美国海关盘查，直至提供相关证明才被放行的事件。
美国海关与边境保护局（CBP）强烈建议，除非该儿童是双亲陪同，否则该陪同的成年人需要有其父母的委托书，或只由父母亲一方陪伴的需持有另一方的书面授权；并且不论是祖父母，叔叔或阿姨，姐妹或兄弟一起旅行的儿童 ，以及朋友或参与团体出入境，需要直系父母双方签署的委托书或声明书，或是“家长同意书”。
网上并没有固定的格式，但提示需要包括以下内容：人物、时间、地点、缺席父母的联系信息等。同时官方表示，将内容公证不是必需的，但强烈推荐， 同时建议用英文写这封信，附表格链接下载。
据悉，美国海关不一定会检查这份文件，但如果提出检查要求，而随行人没有相应文件，可能会被拘留，直到海关通过充分调查评估，认为随行人可以和未成年人一起旅行。随行人如不能出示经公证的旅行同意书以及出生证明，可能会被拒绝入境。很简单，打印出来，填写一下就好，并不需要公证。
虽然官方称不是必须的，但是建议还是来正规机构办理心里比较踏实，一份公证仅需15元，而且立等可取，需要提供父母的有效证件即可办理。同时工作人员还表示，“一纸证明”也并非保险，最好还是带上孩子的出生证明，如果孩子是在中国出生的，则可以携带中国出生证在服务社里办理一个中英文的公证书，在旅行或出入境的时候备用，达到“双保险”。
哪些情况入境美国需要授权书或者授权公证书？
1.年龄未满18周岁，从美国出入境时应该由父母双亲（请注意是双亲）陪伴，如果单亲陪伴请出示另一方的书面授权书。
2.如果未成年人无父母双亲陪伴下，跟其他亲属或者非法定监护人一起旅行时，必须提供父母双方的授权书。
3.单亲家庭，或者父母亲一方已故的，需要的证明文件为：出生证明，法庭判决书或者死亡证明等相关事实证明。
4.美国领馆没有对授权书强制公证的要求，仅为建议，如果入境的目的清晰并能清楚表达给移民官，可以不需要公证，对于复杂个案建议先进行公证以免入境时解释不清。
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